На визу им фиолетово. Нужен именно загранник, как один из видов пропуска в приграничную зону.

И по заграннику ты можешь проехать только до пункта пропуска. Если вдруг ты решишь погулять по городу, тебя остановят пограничники и у тебя не будет пропуска, а будет только загранник, готовься быть депортированным и заплатить штраф 900-1400 рублей.

Именно. По дороге в Эстонию на этом пункте у нас проверили действующую визу.

я себе выписываю командировочное удостоверение обычно.

Я что-то совсем блондинка: то есть действующий шенген при наличии заграна - недостаточное условие для прогулки по Ивангороду?
Действующий шенген достаточен только для пребывания на пункте пересечения границы в данном месте. Так?

Угу, так нам объяснили пограничники.

1.7. Пребывание и передвижение в пограничной зоне осуществляются:
1.7.6. Граждан, следующих транзитом через пограничную зону, в том числе при выезде из Российской Федерации или въезде в Российскую Федерацию, - на путях сообщения по кратчайшему маршруту следования от места въезда (прохода) в пограничную зону до места выезда (выхода) из пограничной зоны; от места въезда (прохода) в пограничную зону до пунктов пропуска через государственную границу и далее до государственной границы либо от государственной границы до пунктов пропуска через государственную границу и далее до места выезда (выхода) из пограничной зоны.

Вот да. Сейчас не знаю, но еще недавно не подводило - хоть в Сосновый Бор, хоть в Ивангород, хоть в Карелию ездили с ними. И погранцам совершенно не важно, что машина забита рюкзаками, удочками и прочим походным скарбом. Общегражданский паспорт+командировочное = "Счастливого пути!"