Не знаю, мне сильно не хватает заднего привода. Буквально до состояния "вотпрямщас пойду куплю старое копье у дедушки".
Гоша, пустишь за руль, говно вопрос, сломаем пару комплектов колес
А вообще поехали жучки крутить, коли есть что-то жопно-приводное.
По сути, ESP лучше выключить нахрен. Ибо интуитивно ты в заносе можешь с легкостью оперировать газом, как ты понимаешь. ESP же тебе этого не даст. Имхо ЗП с ESP много опаснее чем без оной.
По сабжу ап.