Это зависит в основном от двух факторов. День недели +время и пункт пропуска.
Минимум 25 минут на обе границы. Максимум может от 10-ти и далее в бесконечность.
Если в будни то 99% что за полтора часа можно уложиться.
Если просто в субботу то в зависимости от пункта 45мин-3часа. (в обычную субботу )
В майские разумеется будет ад. Думаю часа 3-4 минимум стоять причем с самого утра уже.
Есть несколько сайтов (например
вот) по которым можно примерно сориентироваться по тому какая очередь у какого из пунктов.
А вообще комфортнее всего граница проходится на аллегро, но он сцука дорогой.