Самому интересно. С одной стороны в ПДД написано следующее:
8.11. Разворот запрещается:
на пешеходных переходах;
в тоннелях;
на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;
на железнодорожных переездах;
в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;
в местах остановок маршрутных транспортных средств.
То есть в остальных местах разворот как таковой ничем не запрещается, если нет соответствующего знака. С другой стороны, разворот как я понимаю трактуется еще и как выезд на встречку. А он на четырехполосной дороге запрещен.
В итоге похоже на нарушение. Но не штрафуют - это правда. И во дворы налево тоже всегда заезжал...